松下Panasonic伺服驅(qū)動器選型參數(shù)

產(chǎn)品特點:
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，
實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,
IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,
在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。
功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。
整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

用途示例
實現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應·定位
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時，
在反饋控制下“減小”控制也會相應變動，所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。
半導體裝置、電子部件組裝機械、工業(yè)用機器人、金屬工作機、金屬加工機、木材加工機、紡織機械、食品加工機
?包裝機、印刷?制版相關機械、醫(yī)療設備、各種搬運機械、造紙?塑料加工機及其他
所謂AC伺服電機, 是指可以通過編碼器來檢測出轉(zhuǎn)子的位置和速度的、可控位置的電機, 可用在以對高速
?應答有要求的半導體裝置和機器人為的所有的裝置·機械設備上。
松下以豐富的控制和通信方法, 向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整，
針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時間，實現(xiàn)低振動化。
實現(xiàn)了電子零部件實裝機的節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。

松下Panasonic伺服驅(qū)動器選型參數(shù)